与显教大乘性宗一样，无上瑜伽以穷证光明为解脱成佛的秘要，谓自心明体即佛，佛被称为“明满”(圆满证得明体)。珏喜金刚续》云：“内外觅佛不可得，此心即是圆满佛。”《大乘要道密集·金璎珞要门》载黑足大师颂云：“三世明满体是一。彼之自性即自心。”这里说的“此心”、“自心”，指众生心体光明，这与禅宗以“即心即佛”概括的宗要可谓同调。无上瑜伽把见证光明时的主观体验或光明的特性，总结为乐、明、无念之三们一体，乐，谓深受妙乐，不觉身心存否，内心踊跃、舒适、安逸，自然远离一切苦及五欲粗乐，如《大乘要道密集·大手印顿入要门》所说：“因有漏乐发生无漏，其相犹如少女之乐，离于言说，不可届当。又虽是乐，当体全空，空乐不异也。”明，谓昭昭朗朗，明明白白，本来明照自觉，自已明证心本体或实相，如实知真正自我，而非同一般对知识之通晓。前书云：“明者非是世间明色，但心体上离过失垢染浑浊，譬如秋日澄湛晴空，即于彼等，能知能觉自体本有。。无念或无分别，谓无妄念分别，并自然具对万法性空无生的定解(自然智)。乐明无念一体不二，同时具足，如《大乘要道密集·大手印伽陀支要门》所盲；“乐即无念，乐即明照，明照即是无念之乐，乐明无念无别异故，名为无念。。密乘虽说见证明体时有乐、明、无念的觉受，但又强调具乐明无念未必是见证明体，不论见证与否，只要于乐明无念上稍起执着，便堕入世间三界，修习禅定时必须舍弃乐明无念的觉受，才能真正见证、任持光明。无上瑜伽说光明体本来具足佛的三身，《大乘要道密集·大手印引定》云；“无念者法身，乐者报身，明者化身”。一说明为报身，乐为化身，《大圆满无上道广大心要》说明体本具空、明、大悲周遍三德，“体性空即法身，自性明即报身，大悲周遍即化身。”这与禅宗《坛经》“自性具三身，发明成四智”之说，可谓同一旨趣。