如果说哈他瑜伽是以形体姿势修行打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是以精神主的禅定修行方式通往与瑜伽合一的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。

    瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，莲花坐经过了几个世纪的锤炼，已得到极其精炼、完善及净化。练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。通过有规律的练习，可使人们获得灵活性、平衡、坚韧、巨大的生命活力以及对疾病的抵抗力，还可消除疲劳和安定神经，从而使人得到真正的平和与宁静。

    一点凝视法是习王瑜伽者常常喜爱的一种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中（如顶轮）比如克里希那神像（瑜伽偶像）或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。(转贴 编辑)