瑜伽(yoga)观认为，人不善之习气、心念、行为是受不由实相而来的错误知识迷惑所致。
即经云“无知将那些不是永恒的、不纯洁的、痛苦的、不属真我的，认同为永恒的、纯洁的、愉快的、属于真我的。(瑜伽经)”若不学会控制心意的转变，当个知觉者就不足以还其本来面目，那又怎能开悟呢？
“不执着便是对所见所听之物，毫无欲望。”当下就是知觉者，你就开悟。
我们与生俱来的智慧为什么不能显现呢？这当中有业障的遮罩，瑜伽经云：“这些障碍是由过去的业行而来，在可见及不可见的界域发生作用。由于行善与行恶的不同，分别产生乐果与苦果。”而这些所谓的苦果，最终表达成为我们行为上的障碍。
“无知、我执、迷恋、厌弃、贪求，是生命的五种障碍。(瑜伽经)”这些障碍就是由业碍转化而来的。由内则生成“自私自利，贪嗔痴慢”，
而外则表达为“五欲六尘，酒色财气”。让我们起心动念，障碍我们开悟、修行、证果。拔除了这些身心业障，“精微的知觉产生最高的意识转变，使心灵平静。(瑜伽经)”这时人就再不会有妄想，再不会有欲念，心如止水，智慧就显现前。
“掌握了静坐冥想，才能得到智能的光。(瑜伽经)”一个人若静不下来，拔除业障就无从谈起，也无法获得身心高于常人的健康，也难以迈向更高的智慧层次。在红尘间能办大事的人，心常养得一种恬静，给人以心中藏有万卷书之淡定从容的气质，机遇面前，如如不动，才会做出智慧抉择，才能把事情处理得恰到好处，如果事到临头，心里就慌乱，这人绝对修不了瑜伽也成不了器。（桑田 ) | 
