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感觉器官是由感受器及其辅助装置共同组成，简称感官（其对人的作用称为感觉统合）。
感受器是机体接受内外环境各种刺激的盛受装置。一般而言，不同的感受器接受不同的刺激。当感受器接受刺激后，把刺激转变为神经冲动，经感觉神经传入中枢神经系统，到达大脑皮质等有关感觉中枢而产生祖应的幻觉。
感受器可根据其发育和分化程度，分为一般感受器和特殊感受器。
1．一般感受器 包括躯体感受器和内脏感受器。
（1）躯体感受器：包括分布在皮肤上感受痛、温，触，压等刺激的外感受器和分布于肌肉、肌腱，关节等处感受其本身空间位置改变的本体感受器。瑜伽课程的学习，能帮学员使身体的每块肌肉，每个关节，每个内脏都完全地得以放松、舒展、洁净、激活和强化。不仅身体上，尤其对躯体感受绪的调整，心灵的提升与净化，瑜伽都充分照顾到这些器官的需求。
（2）内脏感受器：分布在内脏和血管壁等处，感受内脏，血管的压力、化学成分和温度等刺激的感受器。形体瑜伽姿势作用于人体所生成的挤压、扭转、拉伸等复合作用力，深刻地产生对内脏的按摩、刺激、激活。并通过瑜伽式的呼吸作用，强化了躯体感受器的新陈代谢作用。
2，特殊感受器 指位于头部感受嗅，味、视、听和位觉刺激的感受器。感觉器官种类很多，包括眼；耳，鼻、舌和皮肤等。瑜伽的静坐冥想在呼吸的调和下，有提升机体的特殊感受器的灵敏度的功效。（桑田）
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