传统瑜伽观认为，人体是由五大元素所组合成的，即以太、气、火、水和土。并在人体内发现了七个“能量涌出之泉，同时也完善了随意制约这些“泉”的修行方法，于是便将这些能量涌出的部位定名为恰克拉（脉轮）。恰克拉是开发人潜能的关键部位，从而使人成为超人成为可能。人体七个脉轮（恰克拉）有着各自的机能，分别控制着身体的某个特殊部位和某些内分泌腺体。 学会控制这七个部位对习瑜伽者有着极其重要的意义。

1. 第一个脉轮是海底轮：位于肛门附近的腺体中心，是各种身体、心智、和灵性渴望的贮藏所，控制着人体中固体的成分，和身体健康、排泄功能有关。

 2. 第二个脉轮是是生殖轮：它位于生殖器官部位附近的腺体中心，它控制了性线及身体中的液体成分，主宰人的性功能。

3. 第三个脉轮是脐轮：位于肚脐附近的腺体中心，控制了身体中火 

   的成分及胰脏和肾上腺的分泌，主导我们的活力和世俗的活动，支配人的精力和消化功能。

4. 第四个脉轮是心轮：它位于靠近心脏附近的腺体中心，控制着气体的成分，也控制了胸部的胸线和淋巴腺，和人体的呼吸、循环功能有关。

 5. 第五个脉轮是喉轮：它位于喉头附近的腺体中心，控制着以太成分及甲状腺及副甲状腺，与说话功能有关。同时也调整了人体的精力，并控制着人体的活动。

6. 第六个脉轮是眉心轮：它位于脑的正中，它控制着脑下垂体并使用松果体和下视丘的荷尔蒙，主宰世俗和灵性的知识，支配着心神方面的功能。

7. 第七个脉轮是顶轮：它位于脑顶，他超越了生物学及心理学的范畴，他的功能只能用哲学和灵性的语言来描述。

　　这七个脉轮和内分泌腺的平衡与否，直接影响人的身心健康。而内分泌亦由这七个脉轮所支配。人的疾病也是由于这些脉轮其中之一的衰退，或是一个以上的脉轮的功能失去平衡所致。瑜伽体位法的目的，即是透过伸缩及伸展，强化各个脉轮，使各种不同的内分泌腺的分泌功能处于均衡状态，以维持身体的健康。

　　最上方的二个脉轮主导纯灵性的功能，而较低的三个脉轮则几乎完全传输身体上的功能，中间的二个脉轮则是执行心智和心智趋向灵性的活动。较高的脉轮也控制了在它下方的脉轮的运作，因为静坐能强化较高的脉轮，使人的心灵更精细、更扩展、更善于运用身体做精细而神圣的活动。所以一个完整的瑜伽课程，不只瑜伽体位法锻炼身体而已，同时也包括其它的层面，如静坐以扩展心灵的锻炼。

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