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所谓明师，是指大彻大悟，明白道理并能指导他人修行的老师。瑜伽术又称谓之“善知识”。密宗瑜伽谓之为“上师”，以现代述语谓之即：资深的瑜伽教练或导师吧。显然，“明”师非同“名”师，明师是一个彻底平凡的，看上去普普通通的人，并非有名气。正是这种平凡使他抛弃了所有不平凡的抱负，抛弃了雄心勃勃的成名之路，使他进入了无分别的生活。只要你与他有缘并诚信，他可以指导你走一条成就瑜伽的捷径，因为他已经通达此路。这就是明师的作用。除此以外，他比普通人还普通。
所以我们不应该认为明师只不过是个吃喝拉睡，有情绪的平凡人而已。如果作如是想，那么珍贵的明师在我们的心中与凡夫无异，我们将无法受到加持和教导；但对明师而言，却一点都没有增损。传统瑜伽术告诉我们必须记住，明师不是一个人而已，明师代表一切真理的持有者，并且就是由明师将真理如实的教导我们。同时明师也包含了慈悲与智慧的加持。“明师是一切加持的根源，没有上师，我们将无法了解甚深法门，也无法得到法的加持。”
瑜伽观认为我们每一个人，乃至芸芸众生都具有与瑜伽合一的本性。这才是让我们成就瑜伽术的内在动因，如果我们没有具足与瑜伽合一的本性，那么不管怎么修都不可能成就瑜伽。
为了开显天赋与瑜伽合一的本性，我们必须不断修持，在修持瑜伽术的过程中，这个内在本具的瑜伽本性也正是我们究竟的明师。明师有二，一者为外在明师、一者为内在明师。如何是外在上师呢？具有人身的明师，其言词未必能遵，但己想要的，当尽一切达成。又何为内在明师呢？自性是内在明师，众生本具无染自性故说内在明师是自己最真实的导师。如是！内心最真实的导师，总是会在我们最为迷惑的时候，努力将我们拉回真实的瑜伽本性里。真实的瑜伽自性，从未遗弃我们，而以无尽的慈悲，毫不厌倦地为净化我们的心灵，示现各种方法来引导我们，令我们能重回真实的自性中。我等现时追求成就瑜伽术就是自性的使然而己。
一位瑜伽明师已经证到了真我本性，因此，他的智慧是无量的。明师所奉行的真理，就是启发初学习瑜伽者的智慧，为达此目标，常行各种方便善巧。因此，明师说法，并不一定要坐在高大的法椅上，也不一定告诉你我现在要传法与你。事实上当我们跟明师日常生活在一起时，明师无时不刻都是一本活字典，但是我们能够了解多少，吸收多少则完全看我们自已。如果有缘，明师几句话就能使你沉睡以久的灵性苏醒，就可能使你从此改变生命轨迹。
现代多数学习瑜伽者在快餐文化指导下成长都不懂得明师的价值，如能经明师指点，也许会使你节省多生多劫的修行时间，以及多生多劫需要的财力、物力、体力的付出，提前证得瑜伽术的正果。这个价值是无量的，是不能用金钱计算的。即使你在一生中把全部的身、口、意都供养给明师，也不及你所得到的分毫。
如果一位学习瑜伽者不解明师本质，将永远得不到明师的加持。明师的可贵，就是以真理拟人化的譬喻来教导我们，让我们方便了解，这就是瑜伽明师的特质；而不是一副道貌岸然的样子，然后把真理模糊化，让我们看到的真理永远是世俗的相对法。
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