瑜伽(伽、yoga)修行中要完成基础性的三大任务：

（1）构建心理的监控系统，表现为警醒行为之善恶与因果的必然性，而明智自律。

（2）构建心理的防御系统，体现为防非止恶，自我洁净心意的驾驭能力与修为；

（3）构建以奉爱取向观为导向的开放系统，落实在以 慈悲大愿为指导原则参与社会共建共享的生活实践中。

简言之，就是清除各种阴暗的带有投机色彩的侥幸心理，彰显智慧与慈悲合一之光明德性。（桑田 于广州禅修工作室)

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