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韦达经典是参学瑜伽的重要著作之一，其一个主要的教导是提升人的意识。意识是非物质的，我们知道意识并不能以现代的科学去解释，因为物质的语言并不能完全解释灵性方面的东西。韦达经典把意识分为六个层面：
1：进食意识本能
人一出身就知道要吃奶，其他的低等动物皆是这样的。
2：存在意识本能
当人渐渐长大，身体的五官，既眼、耳、鼻、舌、身也同时展示出不同的感受，并追寻感官上的满足。
3：心意意识本能
人长大后，渐渐的懂得思考，很多时候我们的快乐都是由思想产生出来的，真正的感官并没有享受到什么快乐，这种快乐只是在思想层面的。例如看书时，从情节中感受到一些喜、怒、哀、乐的满足。这都是追求思想满足的意识。
4：智性意识本能
有些人不再满足于思想上的快乐，他们好奇、发问、喜欢追根求底。如哲学家、科学家、思想家这些人等，这就是智性意识本能。而一般人只停留在思想和感官本能的满足上。
5：觉悟意识本能
当人认识到自我与物质有所别时，诚恳的人可能就想去亲身去证悟。这种体验生活的欲望，便称为觉悟意识本能。
6：寻求永恒快乐意识本能
最后我们还有一种永恒快乐的意识。根据依据传统瑜伽韦达经典的解释，这是生物的原本意识，其他的欲望、意识都是从这原本意识折射来的，他是与生命俱来的或者说是本能。
现代心理、精神学科的研究也认为：人类所有的行为都是由15种基本的欲望和价值观所控制的。而这皆都可以从瑜伽术所定义的人六个意识层面中分解出来。
这15种基本欲望和价值观是:
(1)好奇心:所有人对学习求知的渴望是不可抗拒的
(2)食物:对食物的饱腹占有欲望是人本能的需求
(3)荣誉感(道德):以此满足个人心理,并构成一个完整的社会结构
(4)被社会排斥的恐惧:这令人们被动自觉地遵守规则
(5)性:研究者将其置于"清单"首位，难怪“伟哥”如此热销。
(6)体育运动:人们对运动锻炼健身的渴望是天生的
(7)秩序:人人都希望在日常生活占有一席之地
(8)独立:对于自做主张的渴望
(9)复仇:就像莎士比亚著作中的王子那样不会轻易忘记仇恨
(10)社会交往:渴望成为众人中的一分子并拥有众多的朋友
(11)家庭:与家人共享天伦之乐的欲望
(12)社会声望:对名誉和地位的渴望
(13)厌恶:对疼痛和焦虑的厌恶
(14)公民权:对服务公共和社会公正的渴望
(15)力量:希望影响别人
"几乎人类想做的每一件重要的事情都可以分解为15种欲望和价值观中的一种或几种，而且大都具有其遗传学基础，这些欲望引导着人们的行为."其中只有公民权,独立和被社会排斥的恐惧没有遗传学基础
。研究者说：“大多数欲望与动物所表现出来的相似,这表明它们有共同的基因基础”。
研究人员还进行了更深入的分析，他们发现，不同的人对这15种基本欲望的要求是不一样的，拿性来说：性几乎对每一个人都是愉悦的，但对每一个人的驱动力却并非一致，有的人终其一生沉溺其中
，但有的人则在这方面投入甚少，其他欲望也是这样，有的人追逐成功，有的人淡泊名利，有的人重视亲情和家庭，有的人则是“工作狂”。（转贴） |
