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禅定作为瑜伽(yoga)人、佛教徒在身心与道德修养中共同采用的修行方法，主要是修持心性，即觉证、彰显本心的圆妙至善，断除一切烦恼，获得身心
、道德上的高度宁静与纯洁。
道德归根到底是主体的一种素质，而不仅仅是外在的规范，更不单纯是对他人和社会的要求。任何道德都只有在被内化为主体的素质时，才具有现实的意义，才能成为人们自觉遵守的行为规范，也才能促进人的完善。因此，道德不仅正人，更要正己。而要正己，首先必须正心。也就是说，要端正和纯洁主体的意识。
中国儒家伦理学说也十分强调这一点。孟子主张“思诚”，认为只有“尽心”然后才能“知性知天”。《大学》八目以修身为本，而修身本于诚意，诚意本于正心，心不正则意不诚，意不诚则身不修、行不正。所以，道德修养是身心的全面修养，修身以制欲，修心以正心。
禅定被视为古老瑜伽修持术的一个组成部分，也是佛教伦理提出的主要的修心方法。不同的禅师各从不同侧面强调了心的修养。
四祖道信强调“安心”。所谓安心，即以修持的体验或对佛法的解悟，使心安住于一处，并达到安住不动的境界。椐《续高僧传》载，中国禅宗的初祖菩提达摩凝住面壁，澄心空明，无自无他，凡圣均等，是为安心。故安心即是止息心意的散乱，观照自性清净，将心安住于法性之理体，以达到无物无我的精神境界。道信承达摩之传，在《入道安心要方便法门》中提出了五种安心禅法。
第一，知心体，即把握心的本质。他说：“知心体：体性清净，体与佛同。”（《楞伽师资记》，本节引文未注者均出此书）心体本来清净空寂，自在真如，它不因人的无明妄行或妙智行道有任何增损变化，就如同宝珠投入水中，“水浊珠隐，水清珠显”，虽因水的清浊而有显隐，但无论清浊而宝珠之体自在。心体就是本体，就是佛性，它不生不灭，无形无相，圆妙至善。以禅安心就是要觉悟心的实相，即心是佛，证知自我本性的本然完善，自然充足，不假外求。
第二，知心用，即认识心的作用和表现。他说：“知心用：用生法宝，起作恒寂，万惑皆如。”本体之心外显为主体的精神意识，人的心或意念呈现心体的时候，由于外境和内识的双重作用，就有了真妄之别，真心为本心，“念佛心”，妄念为心的歪曲呈现，本心被“诸见烦恼所污，贪嗔颠倒所染”，即为污心染性。在此，只有真心才是心的真实、本质表现，禅定安心就是要体验心的空寂，并使心安住于空寂。”并除三毒心、攀缘心、觉观心，念佛心心相续，忽然澄寂，更无所缘念。……离心无别有佛，离佛别无有心，念佛即是念心，求心即是求佛。所以者何？识无形，佛无形，佛无相貌。若知此道理，即是安心。”概而言之，知心用就是了悟人心就是本体之心的真实呈露，离开此心别无所谓心，别无所谓佛，人的完善不是某种外在事物或境界的追求，而是心的自我复归。
第三，常觉不停，即修心应当长期坚持不懈，持之以恒。道信不主张顿悟，安心概念的提出，本身就表明他认为悟道有一个过程，须在此过程中自始至终念念相续，逐渐积累。“如人学射，初射大准，次中小准，次中大的，次中小的，次中一毛，次破一毛作百分，次中百毛之一分，次后箭射前箭，筈筈（括，箭的末端）相住，不令箭落。”也就是说，只有经过长期持之以恒的渐次修习，才能摒息一切散念，使心意完全专注于一境，安住于空寂。
第四，常观身空寂，即以般若性空的观念反观自身，了悟自身空寂的本质。他说：“若初学坐禅时，于一静处直观身心。四大五阴，眼耳鼻舌身意，及贪瞋痴，若善若恶，若怨若亲，若凡若圣，乃至一切诸法，应当观察，从本以来空寂，不生不灭，平等无二；从本以来无所有，究竟寂灭；从本以来清净解脱。不问昼夜，行住坐卧，常作此观。”这是在静坐时作性空的观想。世间诸法包括主体的色相均由因缘和合而成，无常无我，只有现象的变幻。所谓“我”就是一种妄见。若以我为物质实体，则无非是毛发、皮肉、骨血堆成的手足头脑躯干，其中那一部分都是我又都不是我，我只是要素的集聚，每时每刻变动不居，没有不变常在的我。若以我为观念实体，则它更具有变动不居性，更加不真实。我与一切诸法均是本来空寂，平等无二，乃至三毒、善恶、怨亲、凡圣等，以这种性空的思想对待之，都平等无二，究竟寂灭。禅定安心就是要时时刻刻对自身乃至诸法作空寂的观想，使心安住于空寂，进而体验证悟寂净的心性之体。
第五，守一不移，即使身心恒常安住于空寂，丝毫不为物我所动，保持并体悟心体的清净。这是道信安心禅法的核心内容的根本宗旨。他说：“初学坐禅看心，独坐一处，先端身正坐，宽衣解带，放身纵体，自按摩七八翻，令心腹中嗌气出尽，即滔然得性清虚恬静，身心调适然，安心神则，窈窈冥冥，气息清冷，徐徐敛心，神道清利，心地明净，照察分明，内外空净，即心性寂灭。如其寂灭，则圣心显矣。”即是说，守一不移包括两个方面，一是净身，通过静坐呼吸调节身体状况，排尽腹中的浊气，使身体自然清净。二是净心，通过静坐冥思，排除心中的一切杂念，达到空明神清的境界，使万物自然观照，自然呈现，运变生灭无一丝一毫滞留于心中，从而令心归于虚寂，本然清净的心体就会自然呈显。守一不移，就是守此身心俱寂而不移。“守一不移者，以此空净眼，注意看一物，无问昼夜时，专精常不动。其心欲散驰，急手还摄来。”注意看一物是静坐守心的法门。它借助于某一对象使心（精神）高度集中，无有丝毫涣散，稍有躁动，立即制住。在此，看一物并非以此物为真实，而是以它为摄心的工具，一旦心寂虑净，禅道清利，则此物与它物都归于寂静，唯有如如不动的心性本体恒住光明。
所以，禅定安心就是佛教伦理修身养性，防止人被外物役使的重要法门。道信的弟子五祖弘忍发挥其师安心的核心内容，特别强调“守心”，“了知守心，是第一道”（《最上乘论》）。所谓守心，即灭除一切妄念，控制意念的流变，保持心的空寂清净。“惩其心不在内、不在外、不在中间，好好如如、稳稳看熟。”（同上）除了这个超越时空的本心之外，其他诸法诸识都归于虚寂，本净的佛心就自然呈露。
弘忍的上座高弟神秀把其师将心“稳稳看熟”的观点发展为以般若性空的观点省心、观心，即认识心性空寂、清净的本质。他曾著《观心论》阐述其思想，认为心即是佛，主张以观心一法统摄诸法。他把心分为染心和净心，“其净心者，即是无漏真如之心；其染心者，即是有漏无明之心。二种之心，法尔自然，本来俱有，虽假缘合，本不相生。”众生皆有染净二心，净心为涅槃善因，染心则思作恶业。禅定修心就是了悟清净之心，不使它受到任何污染，并使染心转化为净心。“身是菩提树，心如明镜台；时时勤拂拭，莫使有尘埃”的名偈，表达了神秀禅法的根本宗旨。
同为弘忍弟子的慧能反对神秀的观点，认为神秀执着于心，把心当作了实有之物，未了真谛。在他看来，心就是空寂，除了空寂本身什么都不是，染净只是譬喻，并非说有一个心的实体，受外物侵蚀而染，去外物侵蚀而净。从本质上说，心本来无一物，只有迷与悟的区别，前念迷则为众生，后念悟即是佛。因此，他一改自道信以来东山法门的渐悟禅法，主张顿悟，明心见性。这种方法直达心源，简单明捷，后来成为禅宗的主要修行法门，慧能也因此被尊为禅宗六祖。（张怀承
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