瑜伽(yoga)行派与中观学派并称为印度大乘佛教的两大派别，它的创始人无著(约公元395～470年)与世亲(约公元400—480年)是组织中期大乘学说的主要代表人物。
瑜伽，意为“相应”，指一种观悟“真理”的修行方法。在佛教创立以前，古印度就有瑜伽派，他们的方法为佛教所吸收。大乘瑜伽(yoga)行派因强调瑜伽的修行方法而得名，又因其理论上主张“万法唯识”、“识有境无”而被称之为“大乘有宗”。该派尊弥勒菩萨为始祖，相传无著曾上天受弥勒口授，回来后诵出了《瑜伽师地论》作为创立学派的理论根据。关于弥勒，佛典中有许多神话，例如说他住在兜率天宫，曾从佛受记将继承释迦佛位为未来佛等。据一些学者考证，历史上确有其人。但一般认为，瑜伽(yoga)行派的实际创始人是无著、世亲兄弟俩。他们生于北印度犍陀罗国婆罗门家族，两人都从小乘说一切有部出家。无著先是修习小乘空观，感到不满。传说后来经弥勒指点而改信了大乘。世亲原来对有部的阿毗达磨很有研究，曾著《俱舍论》，对小乘学说十分自信，反对大乘，后经无著的帮助而改宗大乘。兄弟俩共同弘扬弥勒的学说。
世亲的继承者有亲胜和火辨两家。亲胜一系有德慧、安慧等人，史称前期瑜伽行派或唯识古学，又因其否认“相分”的真实性，并认为“见分”也无其行相，故亦称无相唯识派。我国南北朝时的菩提流支和真谛所传的主要就是这一系的思想。火辨一系有陈那、护法等人，这一系比较重视因明的研究，被称为后期瑜伽行派或唯识今学，又因主张“相分”真实有体，“见分”取“相分”为境时，“见分”上会生起“相分”之行相，故亦称有相唯识派。唐代玄奘传入并据以创立唯识宗的主要是这一系的思想。
瑜伽行派的主要经典是《解深密经》和《瑜伽师地论》。无著的《摄大乘论》、世亲的《唯识二十论》、《唯识三十颂》、《大乘百法明门论》等在创立学派中起了极大的作用。这一派的主要理论是“万法唯识”。他们反对中观学派一切皆空的观点，认为那会导致否定佛教本身的存在，对佛教是十分不利的。他们提出了境无识有的观点，认为世界上一切现象都是由众生的“识”变现出来的；“内识生时，似外境现”，离识无境。能够变现万法的“识”有八种，即眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、末那识、阿赖耶识，它们分别有能缘与所缘两个方面，即能见的“见分”与所见的“相分”，认识活动就是“见分”取“相分”，实际上也就是“识”自己认识自己，由此证明了“实无外法，唯有内识”。八识中阿赖耶识是最根本的，它是万法的总根源。
为了说明“万法唯识”，瑜伽行派提出了“种子说：”，认为阿赖耶识中含藏着产生世界万法的各种种子。种子是产生万法的潜能，种子发生作用，显现万法，叫做“现行”。这就是说，所谓的万法只不过是阿赖耶识中的种子的外现，因此，万法的存在离不开阿赖耶识。瑜伽行派还通过种子与现行的互熏来说明众生由“识”的转变而实现解脱的途径，即把佛教修习的全部目的归结为阿赖耶识种子的转依。
瑜伽行派还根据万法唯识的道理，用“遍计所执性”、“依他起性”和“圆成实性”，即所谓的“三自性”，来解释一切认识现象的有无和真假，认为只有在“依他起性”上远离“遍计所执性”的谬误，体认到一切现象既无“人我”又无“法我”，唯有识性，才能获得对一切现象最完备最真实的认识，这种对三性的认识也就是对诸法实相的认识，这种认识是无偏见的认识，也称之为“中道观”。
在论证万法唯识、离识无境的基础上，瑜伽行派对识所变现的宇宙万法进行了分类，提出了“五位百法”，即五类一百种法进一步完成了佛教的名相分析系统。在方法论上，瑜伽行派也有一个特点，即运用了佛教逻辑“因明”并加以发展。因明是一种推理证明的学问，起源于古印度正统婆罗门哲学派别关于祭祀的辩论，其中正理派曾以此作为他们学说的中心。大乘佛教中观学派的龙树全盘否定正理派的逻辑学说，瑜伽行派则出于辩论的需要而逐渐吸取并发展了古因明，使之成为驳斥外道、宣传教义的重要工具。
大乘佛教发展到公元7世纪时，瑜伽行派与中观学派都还有所发展，但随着密教的兴起，大乘各派开始接近且趋于融合，出现了所谓的瑜伽中观派，并逐渐向密教化方向发展。公元10世纪以后，大乘佛教名存实亡，完全融合于密教之中，成为密教的附庸。（转贴） | 
