瑜伽灵性修持有一定的实施原则，主要练习方法是由静坐和观想及持咒组成。 静坐和观想方法不同，但是可互参为用。静坐是锻炼修持者的肉体呼吸、意识心灵和无意识等心灵的各个层次；而观想则是建立一种明确的 主题理念，因为没有坚固的哲理的支持和证实，静坐无法导向较高的意识层次。观想使我们了悟宇宙本体的存在，但是只有经由较高深的静坐方法才能证悟本体。观想过程的四个阶段：第一阶段是让学者了解现象世界是变幻无常的，“道”，即宇宙本体、至上意识、自性，是真实的；第二阶段是以至上意识为基础，了解绝对真理是在一切变幻无常现象界的后面，变化纷纭的世界本为一体，即“道”是唯一无二的；第三阶段是观想内在的宇宙绝对本体，即我就是“道”；第四阶段了悟到只有唯一的绝对真理，它是自我存在，并且无所不在，内在、外在二者都是“道”，一切都是“道”。以上四个观想阶段，都是经过修持可以达到的境界。 在王瑜伽术的灵性修持中的一些主要原则，包括选择对静坐有帮助的体位法<即姿势)，每天在固定时间练习；头部、颈部和躯干应成一直线，肛门须收缩；呼吸须宁静、缓慢而深长，呼吸时身体不可摇动亦不可出声，身体应保持放松、不动；不让受外界影响的思潮进入心中，努力停止心中的活动，不可有任何杂念；如此静坐和观想练习一段时间后，开始持咒，瑜伽韦陀经典认为，曼陀罗是个人和宇宙至道合而为一的工具，也是灵性修持者呼叫绝对真理的特殊方式。静坐时持诵奉爱瑜伽曼陀罗。它具有一种有强烈震撼力、韵律感的声音。它不仅悦耳动听，并且能振动人体内微妙的腺体，以唤醒人们潜伏的能量，达到自我了悟的完美境界。因此，不断持诵曼陀罗可以帮助人们解除心灵的束缚，使小我去除身心方面的消极情绪，诸如恐惧、情欲、羞怯、嫉妒、怨恨、愤怒、不满等等，对心智和精神有很大的冲击力，故持咒为天人之间的桥梁，是追求宇宙至道的工具，亦是瑜伽灵性修持的重要工具。 在无上部瑜伽中强调将身体能量引导入中脉的重要性。我们身体内有无数的神经和血管，其中最重要的就是经由脊椎向上行的中脉，它通过脊柱前进，帮助瑜伽行者达到所追求的最高境界。瑜伽行者能把能量引导入中脉，唤醒沉睡的灵能——军荼利(即拙火)，上行而集中在眉心轮，再上升到顶轮，就能与至上意识合而为一，提升到宇宙绝对本体的范畴里。所以中脉是灵性修持的关键所在。 印度当代瑜伽大师雪莉·雪莉·阿南达·摹提吉对瑜伽灵性修持提出了十六点原则，其中最重要的是：首先，修持者须保持身体凉净，特别是保持体内最底下的两个神经血管丛(即海底轮和生殖轮)的凉净。因为这些神经血管丛过热，就会使身体及其能量中心骚动不安，使心灵烦乱，无法做到静坐。其次应保持身体洁净，因为只有如此，拙火才能畅通无阻地升起。为此他主张每月断食(辟谷)两次，一如大扫除，把体内的废物毒质除掉。第三，放松神经血管丛或能量中心，使拙火升起，此可经由瑜伽体位法而做到。体位法可与静坐配合，体位法锻炼身体，静坐锻炼心灵。第四，使精神能量能从底部神经血管丛向较高的神经血管丛流动、沟通，它使修持者体验到极为美妙的感觉。为此，建议灵修者素食，因为肉食干扰了底部神经血管丛，降低意识。第五，净化心灵以从事静坐习禅。这需要多为他人服务，多做好事，因个人的自我意识太强时，就无法做到静坐。(转贴编辑) | 
